Del 18 al 20 de abril de 2024, el Instituto de Robótica de Xalapa (iRoX), participó en el XV Torneo Mexicano de Robótica 2024 (TMR 2024), organizado por la Federación Mexicana de Robótica y la Universidad Autónoma de Nuevo León en Monterrey, Nuevo León.
En esta ocasión, el iRoX participó con tres entusiasmados jóvenes en categorías Junior con el equipo:
- Galácticos Zuns, en la categoría RoboCup Junior Rescue, con tres jóvenes de 14 a 19 años.
Y con nueve jóvenes en categoría para mayores con el equipo:
- Galácticos, en la categoría Robots Limpiadores de Playa, con 6 participantes de nivel universitario y 3 mentores.
Nuestro equipo Galácticos, obtuvo el PRIMER LUGAR con un robot limpiador de playa llamado ARENITO. El equipo estuvo formado por los participantes Alexis (UV) Boris (BUAP), Emiliano (UV), Gerardo (UNAM), Rafael (UNAM), Valente (UV) y mentores: Aquetzalli (ITST), Carolina (UV) e Imanol (IPN).
El equipo Galácticos del iRoX fue formado por un grupo multidisciplinario de jóvenes de cinco instituciones educativas: BUAP, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla; ITST, Instituto Tecnológico Superior de Teziutlán; IPN, Instituto Politécnico Nacional; UNAM, Universidad Nacional Autónoma de México y UV, Universidad Veracruzana.
Hardware
El robot Arenito está formado principalmente por 1 NVIDIA Jetson Nano, 1 Arduino Mega, 5 puentes H, 4 motores CD para desplazamiento del robot, 4 motores CD para recolección y depósito de latas, 2 sensores ultrasónicos para detección del depósito, 4 sensores infrarrojos para detección de depósito y obstáculos, 2 cámaras web, 1 pantalla LCD, 1 batería LIPO de 4 celdas para alimentación de motores, 1 powerbank para alimentación de microcontroladores. Todo está montado en piezas de MDF diseñadas en 2D y cortadas con láser, así como con piezas de PLA diseñadas e impresas en 3D.
Software usado
Autodesk Inventor y Solidworks para diseño de piezas, Ubuntu, Python, RUST, C/C++.
Funcionamiento
El procesamiento de Arenito se lleva a cabo mediante una Jetson Nano con la Inteligencia Artificial capaz de identificar latas, el depósito para las mismas y el mar representado por la lona azul. La Jetson controla a la tarjeta Arduino Mega, la cual maneja los puentes H para la navegación por motores, así como los sensores ultrasónicos e infrarrojos.
¡Felicidades Galácticos!
¡Reiteramos nuestras felicitaciones al equipo Galácticos por el PRIMER LUGAR en el TMR 2024! Logrando 110.5 puntos, mientras que segundo y tercer lugar alcanzaron 22 y 7.5 puntos respectivamente.
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Galería de fotos
Video de ARENITO en la Ronda 3