Galácticos, PRIMER LUGAR en el Torneo Mexicano de Robótica 2024

Del 18 al 20 de abril de 2024, el Instituto de Robótica de Xalapa (iRoX), participó en el XV Torneo Mexicano de Robótica 2024 (TMR 2024), organizado por la Federación Mexicana de Robótica y la Universidad Autónoma de Nuevo León en Monterrey, Nuevo León.

En esta ocasión, el iRoX participó con tres entusiasmados jóvenes en categorías Junior con el equipo:

  • Galácticos Zuns, en la categoría RoboCup Junior Rescue, con tres jóvenes de 14 a 19 años.

Y con nueve jóvenes en categoría para mayores con el equipo:

  • Galácticos, en la categoría Robots Limpiadores de Playa, con 6 participantes de nivel universitario y 3 mentores.

Nuestro equipo Galácticos, obtuvo el PRIMER LUGAR con un robot limpiador de playa llamado ARENITO. El equipo estuvo formado por los participantes Alexis (UV) Boris (BUAP), Emiliano (UV), Gerardo (UNAM), Rafael (UNAM), Valente (UV) y mentores: Aquetzalli (ITST), Carolina (UV) e Imanol (IPN).

El equipo Galácticos del iRoX fue formado por un grupo multidisciplinario de jóvenes de cinco instituciones educativas: BUAP, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla; ITST, Instituto Tecnológico Superior de Teziutlán; IPN, Instituto Politécnico Nacional; UNAM, Universidad Nacional Autónoma de México y UV, Universidad Veracruzana.

Hardware

El robot Arenito está formado principalmente por 1 NVIDIA Jetson Nano, 1 Arduino Mega, 5 puentes H, 4 motores CD para desplazamiento del robot, 4 motores CD para recolección y depósito de latas, 2 sensores ultrasónicos para detección del depósito, 4 sensores infrarrojos para detección de depósito y obstáculos, 2 cámaras web, 1 pantalla LCD, 1 batería LIPO de 4 celdas para alimentación de motores, 1 powerbank para alimentación de microcontroladores. Todo está montado en piezas de MDF diseñadas en 2D y cortadas con láser, así como con piezas de PLA diseñadas e impresas en 3D.

Software usado

Autodesk Inventor y Solidworks para diseño de piezas, Ubuntu, Python, RUST, C/C++.

Funcionamiento

El procesamiento de Arenito se lleva a cabo mediante una Jetson Nano con la Inteligencia Artificial capaz de identificar latas, el depósito para las mismas y el mar representado por la lona azul. La Jetson controla a la tarjeta Arduino Mega, la cual maneja los puentes H para la navegación por motores, así como los sensores ultrasónicos e infrarrojos.

¡Felicidades Galácticos!

¡Reiteramos nuestras felicitaciones al equipo Galácticos por el PRIMER LUGAR en el TMR 2024! Logrando 110.5 puntos, mientras que segundo y tercer lugar alcanzaron 22 y 7.5 puntos respectivamente.

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Galería de fotos

Video de ARENITO en la Ronda 3

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del 29 de Julio al 9 de Agosto de 2024 en Xalapa, Veracruz, México, presencial

La Escuela de Verano Robótica 2024 para Niños, Jóvenes y Adultos del Instituto de Robótica de Xalapa consta de varios cursos independientes, dirigidos a niñas y niños de 7 a 14 años, jóvenes de 14 a 18 años, incluso adultos estudiantes, maestros o público en general, interesados en la Ciencia y Tecnología, en particular en la Robótica y áreas afines.

Nuestro equipo Galácticos recientemente ganó el Primer Lugar en el Torneo Mexicano de Robótica 2024 con un robot limpiador de playas, en abril 2024.

Nuestros cursos de Robótica y Programación tienen un enfoque STEM con la idea de fomentar vocaciones profesionales en carreras basadas en ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas.

CursoFecha
(Jul-Ago)
HorarioDirigido aInscripción
temprana*
Inscripción
tardía**
Robótica Lego29 Jul – 2 Ago10:00-14:00Niños$1,100$1,250
Robótica Arduino29 Jul – 2 Ago16:00-20:00Jóvenes y Adultos$1,100$1,250
Robótica Lego29 Jul – 2 Ago16:00-20:00Niños y Jóvenes$1,100$1,250
Programación C/C++ … Batmobile5 – 9 Ago10:00-14:00Jóvenes y Adultos$1,250$1,500
Programación Python5 – 9 Ago16:00-20:00Jóvenes y Adultos$1,250$1,500
*Inscripción temprana con pago hasta el 12 de julio. **Inscripción tardía a partir del 13 de julio. Los costos son en pesos mexicanos y no incluyen IVA.

Para reservar un lugar se requiere el pago del 100% del costo del curso deseado. En caso de cancelación por parte del participante, aplicaremos un cargo del 10% por gastos administrativos. Si está interesado en uno de nuestros cursos favor de contactarnos al correo electrónico o teléfono fijo mostrados en «Más información«.

Cupo

  • Mínimo: 10 participantes.
  • Máximo: 18 participantes.

Requisitos:

  • Computadora portátil para los cursos de Arduino y Programación.

NOTA: Nos reservamos el derecho de cancelar un curso en caso de no cubrirse el cupo mínimo. En caso de que el iRoX cancele un curso, se devolverá el 100% de la inscripción a los participantes que la hayan cubierto.

Sede

Instituto de Robótica de Xalapa A.C., Calle Constituyentes de 1917 No. 131 Int. 2, Col. Azteca, Xalapa, Veracruz, México. Se puede llegar por Agua Santa II, Plaza Cristal o la Carretera a El Castillo.

Más información

Para más información envíanos un correo electrónico a irox@robotsa.com, WhatsApp 228 101 9366, Facebook @InstitutoRoboticaXalapa.

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