Del 17 al 20 de julio de 2017 el Instituto de Robótica de Xalapa impartió el curso Introducción a la Robótica con Arduino, como parte de su Escuela de Verano Robótica 2017.

Este curso estaba dirigido a jóvenes de 14 a 18 años y adultos, que ya supieran algo de robótica, electrónica, programación o que solamente estuvieran muy interesados en la robótica y querían conocer cómo construir un robot basado en la tecnología Arduino.

Tuvimos la asistencia de 15 participantes, 9 niños y jóvenes desde 11 hasta 17 años y 6 adultos, algunos estudiantes de nivel universitario y otros maestros de educación media y media superior, de diferentes ciudades del país:

9 de Xalapa, Ver.
3 de Ciudad de México
1 de Lomas de la Pradera, Ver.
1 de Martínez de la Torre, Ver.
1 de Perote, Ver.

Objetivo

El objetivo del curso fue proporcionar a los participantes, las nociones básicas de electrónica, mecánica y programación para hacer robots móviles basados en la tecnología Arduino.

Programa general del curso

1. Introducción a Arduino
2. Programación en lenguaje C
3. Componentes  de un robot móvil
4. Programación de motores CD
5. Programación de sensores de luz y ultrasónico
6. Programación del robot
7. Programación de aplicación Android
8. Control del robot Sanduino con aplicación Android

Programación de aplicación Android con App Inventor

El último día del curso Robótica Arduino, los participantes hicieron una aplicación para dispositivos móviles con sistema operativo Android, usando la aplicación en línea MIT App Inventor.

Dicha aplicación se programó para conectarse mediante Bluetooth a la tarjeta Arduino UNO del Robot Sanduino. Una vez conectada la aplicación al robot, éste se podía mover oprimiendo los botones de Avanzar, Izquierda, Derecha y Retrocede de la aplicación Android.

En el Robot Sanduino se cargó el programa en lenguaje C que permite recibir los comandos desde el dispositivo móvil y hacer los movimientos indicados por los botones de la aplicación Android.

Agradecemos mucho el interés y participación de todos los jóvenes y adultos que asistieron al curso:

1. Baltazar
2. Carolina
3. Elizabeth
4. Eric
5. Guadalupe
6. Guillermo
7. Iram
8. Javier
9. Jesús
10. Luis
11. Manuel
12. Milton
13. Raul
14. Xavier
15. Ximena

Así también, agradecemos al Maestro Julio Sandria, quien impartió los primeros tres días del curso, al maestro auxiliar Imanol Sandria quien impartió el tema Robot Sanduino controlado via Bluetooth con Android, y al joven Rafael quien auxilió durante todo el curso.

¿Conoces a alguien que quisiera tomar nuestro curso Robótica Arduino?

Si conoces a algún joven o adulto interesado en tomar nuestro próximo curso de Robótica Arduino en el iRoX, o que llevemos nuestro curso a su escuela, envíanos un correo electrónico a irox@robotsa.com.

Galería

Del 17 al 20 de julio de 2017 el Instituto de Robótica de Xalapa impartió el curso Robótica con Lego Mindstorms NXT, como parte de su Escuela de Verano Robótica 2017.

Este curso estaba dirigido a niñas y niños de 7 a 14 años que tuvieran algún interés en la ciencia y tecnología, o que les gustaran los juguetes Lego o similares y les gustaría saber cómo armar y programar robots que se muevan solos, usando el paquete de robótica Lego Mindstorms NXT.

Tuvimos la asistencia de 18 niños y jóvenes de entre 6 y 15 años, tres niñas y 15 chicos, de diferentes ciudades del país:

12 de Xalapa, Ver.
2 de Veracruz, Ver.
2 de Ciudad de México.
1 de Guanajuato, Gto.
1 de Vega de Alatorre, Ver.

Objetivo

El objetivo del curso fue acercar a los niños a la ciencia y tecnología, a través de la robótica, un área que está en pleno desarrollo, en la que confluyen otras áreas de conocimiento como matemáticas, física, ingeniería, electrónica, mecánica y computación. Usamos robots Lego Mindstorms NXT, el cual es un paquete de robótica que permite construir robots y programarlos desde una computadora.

Durante el curso, los niños vieron cómo armar diferentes modelos de robot, como un robot en forma de escorpión, un robot con ruedas que pudiera participar en peleas de sumo y un robot que jugaba hockey controlado mediante bluetooth desde un teléfono celular.

Agradecemos mucho el interés y participación de todos los niños y jóvenes que asistieron al curso:

1. Alejandro
2. Carla
3. Diego
4. Ferguson
5. Francisco
6. Jesús
7. José
8. Kirtha
9. Luca
10. Luis
11. Marco
12. Matteo
13. Mattias
14. Miguel
15. Osmar
16. Santiago
17. Santiago
18. Sofía

Así también, agradecemos a la maestra Carolina que impartió el curso, a nuestros maestros auxiliares Imanol y Rafael, y a la Ing. Ana Sánchez quien supervisó directamente el trabajo de todos los participantes.

¿Conoces a alguien que quisiera tomar nuestro curso Robótica Lego NXT?

Si conoces a algún niño o joven interesado en tomar nuestro próximo curso de Robótica Lego NXT en el iRoX, o que llevemos nuestro curso a su escuela, envíanos un correo electrónico a irox@robotsa.com.

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Del 14 al 15 de julio de 2017 el Instituto de Robótica de Xalapa impartió el curso Introducción a Raspberry Pi, como parte de su Escuela de Verano Robótica 2017.

Este curso estaba dirigido a jóvenes de 14 a 18 años y adultos, que supieran algo de programación (aunque no era indispensable) y que estuvieran interesados en aprender sobre la tecnología Raspberry Pi.

Tuvimos la asistencia de 11 jóvenes entre 13 y 22 años, estudiantes de nivel secundaria, preparatoria y universitario, dos chicas y nueve chicos, de diferentes ciudades del estado de Veracruz y del Estado de México:

6 de Xalapa, Ver.
2 de Catemaco, Ver.
1 de Martínez de la Torre, Ver.
1 de Misantla, Ver.
1 del Estado de México

Objetivo

El objetivo del curso fue proporcionar al participante los conocimientos básicos para usar la tecnología Raspberry Pi, para lo cual usamos las versiones de Raspberry Pi B y Raspberry Pi 3B.

Durante el curso, los chicos aprendieron cómo llevar a cabo la instalación del sistema operativo Raspbian en Raspberry Pi, cómo usar una terminal para ejecutar algunos comandos de Linux, los conceptos básicos de programación en Python, cómo editar y ejecutar programas en Python, cómo conectar sensores a Raspberry Pi y tomar sus lecturas en programas Python y cómo conectar y programar que se encienda un LED y mueva un motor CD.

Agradecemos mucho el interés y participación de todos los jóvenes que asistieron al curso:

1. Baltazar
2. Carolina
3. Eric
4. Imanol
5. Javier
6. Jorge
7. José
8. Julián
9. Odilon
10. Rafael
11. Ximena

Así también, agradecemos a los maestros que impartieron el curso, quienes tienen más de 20 años de experiencia en desarrollo de sistemas y usando sistemas Linux:

• Mtro. Julio César Sandria Reynoso
• Mtro. Oscar Manuel Sandria Reynoso

¿Quieres tomar nuestro curso de Raspberry Pi?

Si estás interesado en tomar nuestro próximo curso de Raspberry Pi en el iRoX, o que llevemos nuestro curso a tu escuela, envíanos un correo electrónico a irox@robotsa.com.

Galería

• Curso Raspberry Pi, 14 y 15 de julio, intensivo, 12 horas, dirigido a jóvenes y adultos. Impartido.
• Curso Robótica Lego NXT, 17 al 20 de julio, matutino, 16 horas, dirigido a niños y jóvenes. Impartido.
• Curso Robótica Arduino, 17 al 20 de julio, vespertino, 16 horas, dirigido a niños, jóvenes y adultos. Impartido.
• Curso Robótica Lego EV3, 21 y 22 de julio, intensivo, 12 horas, dirigido a niños y jóvenes. Impartido.

¿Conoces a algún niño o joven fuera de Xalapa a quien le gustaría aprender de robótica? Llévalo a Xalapa un fin de semana a tomar nuestro Curso Robótica Lego Ev3, o mejor aún, una semana completa para tomar dos o tres cursos de robótica.

Puedes ver más información en nuestra página Escuela de Verano Robótica 2017, o escribirnos en nuestra página de contacto o al correo electrónico irox@robotsa.com.

El iRoX es sede de los equipos de robótica Galácticos, formados por niños que han obtenido los siguientes logros:

• Segundo Lugar en el Torneo Mexicano de Robótica 2017.
• Tercer Lugar en el Abierto de Robótica de Portugal 2016.
• Segundo Lugar en el Torneo Mexicano de Robótica 2015.
• Primer Lugar en el  Torneo Mexicano de Robótica 2014.
• Superteam World Champions en RoboCup 2014, Brasil.

Del 1 al 6 de agosto de 2016, cuatro chicos roboticistas del iRoX participaron en Clubes de Ciencia México, en Xalapa, Ver., en el Club ¿Te imaginas robots que detectan tus gestos y emociones?

Este Club fue diseñado por Julio Sandria y Daniel McDuff, con la siguiente propuesta:

Robots que detectan gestos y emociones (Gesture/Emotion Sensing Robotics). Las emociones y comportamiento humanos juegan un papel clave en nuestra vida diaria. Sin embargo, los dispositivos tecnológicos de hoy en día (incluyendo robots) son a menudo ajenos a lo que sentimos y actuamos. Una nueva frontera de la interacción humano-robot es el diseño de los dispositivos que detectan, interpretan y responden a la conducta humana y las emociones. El taller de robots que detectan emociones introducirá a los estudiantes a una variedad de nuevas formas en que los humanos pueden interactuar con robots (por ejemplo a través de las expresiones faciales y los gestos del cuerpo). Vamos a cubrir los fundamentos del control en robótica y detección de expresiones faciales y gestos. Los estudiantes tendrán la tarea de diseñar y crear una nueva interfaz «afectiva». Para esto, les proporcionaremos experiencia práctica con estas nuevas herramientas y aprenderán cómo pueden cambiar las formas en que las personas interactúan con la tecnología. Es deseable que los estudiantes sepan programar en algún lenguaje de programación y tengan una computadora portátil.

En este club participaron 16 alumnos de diferentes ciudades del país, que trabajaron de forma muy entusiasta para lograr el objetivo final del club.

Actividades realizadas

Día 1. Los alumnos iniciaron conociendo el paquete de robótica Lego Mindstorms NXT. En equipos, armaron un robot con ruedas y lo programaron en lenguaje C con el software RobotC en una computadora portátil. La programación se hace en la computadora y se transfiere al robot mediante un cable USB.

Día 2. Armaron un robot mascota con forma de perrito, al cual le pusieron un sensor de infrarrojo como nariz. Este sensor  se usa en algunos robots futbolistas para detectar una pelota que emite luz infrarroja. Los chicos programaron el robot para que pudiera detectar e ir por la pelota.

Día 3. Los alumnos empezaron a usar Visual Studio 2015 (Community Edition) para programar en Lenguaje C#, programando aplicaciones sencillas de consola y de Windows Forms. Esto les permitió hacer una pequeña aplicación Windows para enviar comandos al robot mediante Bluetooth. También hicieron un programa en RobotC para el robot, para que recibiera los comandos enviados desde la computadora.

Día 4. Los chicos empezaron a jugar con la aplicación affdex-win-master en Visual Studio, la cual permite hacer el reconocimiento de gestos y emociones a través de la cámara web de la computadora. Modificaron la aplicación para poder enviar comandos al robot y modificaron el programa del robot para recibir los comandos.

Día 5. Terminaron el programa en Visual Studio que detecta gestos y emociones y los envía al robot mascota. También terminaron el programa en RoboC para el robot mascota que recibe los gestos y emociones. De esta forma, los chicos lograron hacer que el robot detectara sus gestos y emociones, por ejemplo:

Usuario contento –> Mascota avanza

Usuario enojado –> Mascota retrocede

Día 6. Los chicos presentaron su trabajo ante todos los chicos de todos los Clubes de Ciencia realizados en la ciudad de Xalapa, esto fue en el Auditorio Sebastián Lerdo de Tejada del Congreso del Estado en Xalapa.

Agradecimientos

En primer lugar, a los organizadores de Clubes de Ciencia México, por aceptar esta propuesta de Club.

Al Mtro. Julio Sandria, por su colaboración en el diseño del Club. Julio es técnico académico en el INECOL, maestro de robótica y mentor de los equipos Galácticos en el Instituto de Robótica de Xalapa (iRoX).

A Daniel McDuff, Ph.D., por su colaboración en el diseño del Club. Daniel es director de investigación en el MIT Media Lab, donde dirige la recolección y análisis de la base de datos de emociones humanas más grande del mundo. También hizo un video previo sobre lo que trataba este Club, el cual se puede ver en el enlace CdeC Xalapa 2016 – Robots que detectan gestos y emociones.

A los alumnos participantes, por interesarse en este Club y trabajar con mucho entusiasmo:

1. Alejandra
2. Elsy
3. Jamila
4. Liliana
5. María de Jesús
6. Montserrat
7. Natalia
8. Rocío
9. Samira
10. Alberto
11. Eduardo
12. Gustavo
13. Imanol
14. Octavio
15. Oscar
16. Rafael

A nuestros chicos roboticistas, Eduardo, Imanol, Oscar y Rafael, que se animaron a participar en este Club de Ciencias y ayudaron al instructor en algunas actividades del Club.

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